IKEA به نیمه‌های بدون راننده بدون هیچ‌کس در کابین روی می‌آورد

کودیاک AI قصد دارد محموله‌های IKEA را در بزرگراه‌های تگزاس بدون هیچ‌کس در کابین حمل کند و این امر باعث ایجاد سؤالات فوری امنیت سایبری و ایمنی برای رانندگان می‌شود.

VP می‌گوید کودیاک ایمنی را برای حمل‌ونقل در مسافت‌های طولانی به ارمغان می‌آورد

کورت «سایبر گای» کناتسون با دانیل گاف، معاون امور خارجی کودیاک AI، در مورد اینکه چگونه نگرش نسبت به کامیون‌های خودران در طول زمان تغییر کرده است، صحبت کرد.

به زودی می توانید در بزرگراه تگزاس رانندگی کنید، به یک کامیون حمل و نقل عظیم نگاه کنید و متوجه شوید که صندلی راننده کاملا خالی است. کودیاک AI قصد دارد تا اواخر امسال حمل و نقل محصولات IKEA را بین مناطق دالاس و هیوستون بدون هیچ‌کس در کابین آغاز کند. این شرکت سال ها برای آماده شدن برای این مرحله صرف کرده است، اما حذف ناظر ایمنی معادله را تغییر می دهد.

اگر در حالی که کامیون با سرعت بزرگراه حرکت می کند چیزی بشکند چه اتفاقی می افتد؟ آیا کسی مخفیانه آن را از اتاق کنترل رانندگی می کند؟ واکنش آن به ماشین پلیس یا آمبولانس چگونه است؟ و بله، می‌خواستم بدانم چه چیزی باعث می‌شود یک هکر به چیزی به مهمی مانند فرمان یا ترمز نزدیک نشود. بنابراین، من این سؤالات را مستقیماً با بنیانگذار و مدیر عامل Kodiak، Don Burnette مطرح کردم تا بدانم شرکت چگونه می گوید این کامیون های بدون راننده با آنها برخورد خواهند کرد.

هواپیمای باری بدون سرنشین می تواند نحوه حرکت بسته ها را تغییر دهد

نیمه خودران کودیاک در بیرون از فروشگاه ایکیا قرار دارد و این شرکت در حال آماده شدن برای حمل بار بدون هیچ کس در کابین است. (Kodiak AI)

Kurt "CyberGuy" Knutsson راه های عملی برای ایمن تر، باهوش تر و مطمئن تر ماندن در فناوری را به اشتراک می گذارد. کلاس های مربوط به توقف هرزنامه، امنیت تلفن، حفاظت مالی و استفاده از هوش مصنوعی را برای دریافت مراقبت های بهداشتی بهتر کاوش کنید. هر کلاس رایگان است، به راحتی قابل پیگیری است و می آیدبا چک لیست قابل چاپ رایگان .

کلاس ها را ببینید و در ثبت نام کنید

چرا Kodiak معتقد است که آماده حذف درایور است

برنت به CyberGuy گفت: «تصمیم برای حذف راننده بر اساس هیچ آزمایش یا نقطه عطفی نیست. "این نتیجه سال ها تجربه عملیاتی، اعتبارسنجی دقیق و یک مورد ایمنی واضح است که به ما یک چارچوب واضح و مبتنی بر شواهد برای تعیین اینکه چه زمانی درایور Kodiak آماده است تا بدون کسی در کابین کار کند، می دهد."

کودیاک سیستم رانندگی خودران خود را Kodiak Driver می نامد. این شرکت همچنین از چیزی به نام اندازه‌گیری آمادگی خودکار یا ARM برای ردیابی پیشرفت خود در مسیر حرکت کامیون‌های دوربرد بدون سرنشین استفاده می‌کند.

تا پایان سپتامبر، کودیاک گفت 96 درصد از ادعاها و شواهد مورد نیاز برای پرونده ایمنی در مسافت های طولانی از نظر مادی کامل شده است، در حالی که در پایان آگوست 93 درصد بود. کار باقی مانده شامل تأیید مهندسی، اعتبار سنجی و ارزیابی های ایمنی نهایی است. کودیاک انتظار دارد این کار را قبل از راه‌اندازی خدمات مسافت طولانی بدون راننده تا پایان سال 2026 به پایان برساند. این شرکت همچنین تجربه اجرای تجاری کامیون‌ها با کابین خالی را دارد.

کامیون‌های مجهز به موتور کودیاک از دسامبر 2024 بدون سرنشین برای شرکت Atlas Energy Solutions در حوضه پرمین کار می‌کنند. برنت می‌گوید که تا پایان سه‌ماهه دوم، 35 کامیون بدون راننده به صورت تجاری در آنجا کار می‌کردند و بیش از 40000 ساعت کارکرد بدون راننده با پرداخت هزینه ثبت کردند. برای قرار دادن همه چیز در چشم انداز، یعنیمعادل بیش از 4 سال و نیم رانندگی بدون توقف. بنابراین، مسیر IKEA کودیاک را به شرایط متفاوتی خواهد برد، اما حذف خود راننده قلمرو جدیدی برای شرکت نخواهد بود.

وقتی راننده IKEA از کابین خارج می شود چه چیزی تغییر می کند

من از Burnette پرسیدم که درایورهای I-45 پس از شروع سرویس جدید واقعا متوجه چه چیزی خواهند شد. پاسخ او بسیار سرراست بود. او گفت: "بزرگترین تفاوت این است که کسی در کابین نخواهد بود."

بخش بدون راننده 219 مایل را پوشش می دهد، عمدتاً در امتداد بین ایالتی 45 بین تأسیسات Kodiak در مناطق دالاس و هیوستون. این بخش بخشی از مسیر تحویل طولانی‌تر 292 مایلی است که مرکز توزیع IKEA را در Baytown به فروشگاه آن در Frisco متصل می‌کند.

کودیاک چهار سال است که محصولات IKEA را با یک ناظر ایمنی در مسیر حمل می کند. در طول آن مدت، شرکت‌ها همچنین در حال کشف بخش‌های کمتر آشکار حمل‌ونقل خودکار، مانند زمان خروج کامیون‌ها، زمان رسیدن به مقصد و نحوه برنامه‌ریزی تعمیر و نگهداری بوده‌اند.

خود کامیون‌ها دارای سیستم‌های اضافی هستند که در اجزای ایمنی حیاتی از جمله ترمز، فرمان، قدرت و محاسبات تعبیه شده است. برنت گفت: از بیرون، خود درایو باید بسیار خسته کننده به نظر برسد، و این دقیقاً همان چیزی است که ما می خواهیم. درایور Kodiak طوری طراحی شده است که قابل پیش بینی، مودب، محافظه کار و دفاعی باشد. صادقانه بگویم، خسته کننده دقیقاً همان چیزی است که من فکر می کنم همه ما از یک کامیون غول پیکر بدون کسی پشت فرمان می خواهیم.

اگر در حین حرکت کامیون چیزی بشکند چه اتفاقی می افتد؟

این در لیست سوالات من بالا بود. Burnette گفت: "ما درایور Kodiak را بر اساس این ایده طراحی کرده ایم که در نهایت مشکلی پیش می آید، خواه این مشکل مکانیکی باشد، یک سنسور آسیب دیده یا یک موقعیت غیرمنتظره در جاده." نکته مهم این است که کامیون از قبل می داند که در صورت وقوع چه کاری باید انجام دهد.

Burnette می گوید که درایور Kodiak به طور مداوم بیش از 1000 جزء حیاتی ایمنی را در کامیون، سنسورها، سخت افزار و نرم افزار خودمختاری کنترل می کند. اگر سیستم یک مشکل جدی را تشخیص دهد، می‌تواند از رانندگی عادی به چیزی که کودیاک آن را مانور برگشتی می‌نامد تغییر وضعیت دهد. این فرآیند به گونه ای طراحی شده است که کامیون را به یک توقف کنترل شده در مکانی امن برساند.

کودیاک همچنین محدودیت هایی را در مورد مکان و شرایطی که کامیون می تواند کار کند، تعیین می کند. در دنیای خودروهای خودمختار، به آن دامنه طراحی عملیاتی یا ODD می گویند. شما می توانید ODD را به عنوان مرزهای عملیاتی تایید شده کامیون در نظر بگیرید. اگر وضعیت خارج از آن چیزی باشد که سیستم برای کنترل آن طراحی و آزمایش شده است، برنت می‌گوید که کامیون می‌تواند به‌جای ادامه دادن به عقب بیفتد که انگار هیچ چیز تغییر نکرده است.

DOORDASH برای پهپادهای تحویلی خود تأیید FAA را دریافت کرد

آیا شخصی در جای دیگری از راه دور کامیون را رانندگی می کند؟

هیچ کس در کابین نخواهد بود، اما مردم همچنان شاهد اتفاقات هستند. کودیاک یک مرکز فرماندهی در جنوب دالاس دارد. با این حال، Burnette آن کارگران را به عنوان رانندگان از راه دور در انتظار توصیف نمی کندکنترل اگر درایور Kodiak با موقعیتی مواجه شود که نتواند با خیال راحت آن را حل کند، می تواند سیستم بازگشتی خود را فعال کند و سپس، همانطور که Burnette می گوید، "برای کمک با خانه تماس بگیرید." مرکز فرماندهی می تواند راهنمایی هایی را در مورد آنچه که کامیون باید انجام دهد، ارائه دهد.

این با فردی متفاوت است که فرمان را از کیلومترها دورتر به دست می گیرد. برنت گفت: «ما از کانال‌های ارتباطی اضافی استفاده می‌کنیم تا اطمینان حاصل کنیم که با کامیون در تماس باقی می‌مانیم، اما اگر اتصال قطع شود، کودیاک درایور همچنان باید بتواند به تنهایی پاسخگوی ایمن باشد.»

آن بخش آخر به ویژه مهم است. اگر اتصال تلفن همراه یا ارتباط قطع شود، کامیون نمی تواند به سادگی در آنجا بنشیند و منتظر کسی در مرکز فرماندهی باشد تا به او بگوید چه کاری انجام دهد. کودیاک می گوید این وسیله نقلیه هنوز باید خود را به حالت ایمن برساند.

وقتی پلیس یا آمبولانس ظاهر می شود چه اتفاقی می افتد؟

رانندگی در بزرگراه شامل موقعیت هایی است که فراتر از ماندن در بین خطوط است. پلیس خودروها را کنار می کشد. آمبولانس ها از پشت نزدیک می شوند. صحنه های تصادف می تواند به طور ناگهانی جریان ترافیک را تغییر دهد. کامیونی که هیچ کس در کابینش نیست هنوز باید آنچه را که در اطرافش اتفاق می افتد تشخیص دهد و پاسخ دهد.

کودیاک می گوید سیستم خودمختار آن برای شناسایی وسایل نقلیه اضطراری، وسایل نقلیه متوقف شده، بسته شدن خطوط و صحنه های تصادف طراحی شده است. سیستم می تواند در صورت لزوم سرعت خود را کاهش دهد یا به سمت بالا حرکت کند. این شرکت همچنین زمانی را صرف کار مستقیم با اولین پاسخ دهندگان کرده است.

کودیاک یک افسر بازنشسته گشت بزرگراه کالیفرنیا را استخدام می کند که با قانون کار می کنداجرای نحوه تعامل با کامیون های بدون راننده این شرکت همچنین یک طرح تعاملی مکتوب First Responder دارد که توضیح می‌دهد پاسخ‌دهندگان در صورت برخورد با یکی از وسایل نقلیه آن چه کاری باید انجام دهند.

اگر کامیون کودیاک در امتداد جاده توقف کند، فناوری دیگری به کار می‌آید. کودیاک ابر ایمنی HAAS Alert را یکپارچه کرده است. این سیستم می تواند از طریق برنامه های ناوبری سازگار و سیستم های خودرو، هشدارهای دیجیتالی در مورد کامیون متوقف شده را برای رانندگان مجاور ارسال کند.

آیا یک هکر می تواند یکی از این نیمه های بدون راننده را تصاحب کند؟

میدونستی که میخوام این یکی رو بپرسم هنگامی که نرم افزار کنترل یک 18 چرخ را در اختیار گرفت، امنیت سایبری به بخش عمده ای از گفتگو تبدیل می شود. از Burnette پرسیدم چه چیزی باعث می‌شود کسی به کامیون هک نکند و با سیستم‌هایی مانند فرمان یا ترمز تداخل کند. او گفت: "امنیت سایبری چیزی است که ما بسیار جدی می گیریم."

برنت می‌گوید امنیت سایبری یکی از شش رکن در پرونده ایمنی کودیاک است. این شرکت می‌گوید رویکردش از دستورالعمل‌های موسسه ملی استاندارد و فناوری و بهترین شیوه‌های امنیت سایبری خودرو از اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه پیروی می‌کند. اما بخشی که واقعاً برای من قابل توجه بود این بود که چگونه برنت محدودیت دسترسی به کامیون را توصیف کرد. او گفت: «اول، ما تعداد راه‌های ورود به کامیون را به حداقل رسانده‌ایم. ما نقاط ورود اطلاعات را فقط به موارد ضروری محدود می کنیم و عملکردهای حیاتی ایمنی مانند فرمان و ترمز را از ارتباطات خارجی جدا می کنیم.

این انزوا به دلیل ارتباط مهم استبا دنیای خارج نباید دریچه مستقیمی برای سیستم های رانندگی حیاتی ایجاد کند. Burnette می‌گوید کودیاک همچنین تهدیدات را زیر نظر دارد و فرآیند واکنش به حادثه را حفظ می‌کند. Burnette همچنین به این موضوع پرداخت که در صورت قطع اتصال کامیون چه اتفاقی می‌افتد. برنت گفت: "ایمنی کامیون به اتصال بستگی ندارد، و به گونه ای طراحی شده است که اگر چیزی درست نیست، خود را به یک توقف امن برساند." هیچ وسیله نقلیه متصلی این وعده را نمی دهد که هکرها هرگز آن را هدف قرار نخواهند داد. به همین دلیل است که وقتی کامیون‌های بدون راننده بیشتری در بزرگراه‌های عمومی حرکت می‌کنند، این حفاظت‌ها را تماشا خواهم کرد.

بیل مکانیکی های خودکار با کابین های خالی در حال حفاری هستند

کامیون کودیاک از فناوری رانندگی مستقل با سیستم های پشتیبان برای عملکردهای حیاتی از جمله فرمان و ترمز استفاده می کند. (Kodiak AI)

در صورت تصادف کامیون بدون راننده چه کسی مسئول است؟

با یک کامیون سنتی، محققان می‌توانند به کارهایی که شخصی پشت فرمان قبل از تصادف انجام می‌داد، نگاه کنند. اما وقتی کسی پشت فرمان نباشد چه اتفاقی می افتد؟ از Burnette پرسیدم که اگر یک کامیون کودیاک بدون راننده تصادف کند، در نهایت چه کسی مسئول خواهد بود. او گفت: "مسئولیت یک وسیله نقلیه بدون راننده مانند مسئولیت هر وسیله نقلیه ای عمل می کند: این بستگی به شرایط مربوط به تصادف دارد."