هدف بزرگ انویدیا بر روی هوش مصنوعی فیزیکی، رباتاکسی ایمن تر، ربات های انسان نما است

راه حل ایمنی تمام پشته برای هوش مصنوعی فیزیکی توسط شرکت های روباتیک استفاده می شود.

راه حل ایمنی تمام پشته برای هوش مصنوعی فیزیکی توسط شرکت های روباتیک استفاده می شود.

ربات انسان نما رقمی Agility Robotics از سیستم Halos انویدیا برای کمک به کار ایمن در اطراف افراد استفاده می کند.

افزایش سرمایه‌گذاران روی مراکز داده هوش مصنوعی ممکن است به سرمایه چند تریلیون دلاری انویدیا کمک کند، اما این سازنده تراشه‌های هوش مصنوعی همچنین میلیاردها دلار روی فناوری‌های هوش مصنوعی فیزیکی مانند روباتیک و خودروهای خودران شرط‌بندی کرده است. بخشی از این گامبیت شامل توسعه یک سیستم ایمنی کامل است که شرکت‌ها می‌توانند برای کاهش خطر آسیب رساندن ماشین‌هایشان به افراد مجاور، روی آن بسازند.

سیستم Halos انویدیا در سال 2025 با ابزارهای سخت افزاری و نرم افزاری راه اندازی شد تا به توسعه دهندگان کمک کند تا نرده های محافظ را در اتومبیل های خودران و سایر وسایل نقلیه خودران پیاده سازی کنند. سپس این شرکت با اعلام Nvidia Halos for Robotics در ژوئن 2026، معماری ایمنی خود را به فناوری‌های هوش مصنوعی فیزیکی بیشتری گسترش داد – با هدف امکان استقرار ایمن ربات‌های متحرک مستقل در انبارها، ربات‌های انسان‌نما که در داخل کارخانه راه می‌روند یا حتی ربات‌های جراحی.

آمیت گوئل، رئیس اکوسیستم روباتیک و محاسبات لبه در انویدیا، به Ars گفت: «اکنون مدل‌های هوش مصنوعی توانمند می‌شوند، سخت‌افزار ربات توانمند می‌شود، و چیزی که ما فکر می‌کردیم گلوگاه بعدی خواهد بود ایمنی است. بنابراین به همین دلیل است که ما Halos خود را برای Robotics راه اندازی کردیم تا قفل قابلیت این سیستم ها را باز کنیم.

پیشنهاد ایمنی توسعه یافته برای روباتیک به عنوان مدیر عامل Nvidia ارائه می شودجنسن هوانگ طی حضور در پادکست All-In در مارس 2026، کسب و کار هوش مصنوعی فیزیکی را به عنوان درآمد سالانه 10 میلیارد دلاری برای این شرکت توصیف کرد. هوانگ شروع به برجسته کردن هوش مصنوعی فیزیکی به عنوان دومین رده مهم رشد Nvidia در سال 2025 کرد.

این غول فناوری همچنین مستقیماً در چندین شرکت رباتیک سرمایه گذاری کرده است، از جمله استارتاپ های روباتیک انسان نما، Agility Robotics و Figure AI، همراه با شرکت هایی که مدل های پایه رباتیک را توسعه می دهند. انویدیا حتی با شرکت چینی روباتیک انسان نما Unitree همکاری کرده است تا "طراحی مرجع ربات انسان نما باز" را برای محققان ارائه دهد.

بنابراین، سیستم ایمنی تمام پشته انویدیا برای روباتیک شامل چه چیزی می شود؟ این کار با سخت‌افزار شروع می‌شود، مانند ماژول محاسباتی Nvidia IGX Thor برای کاربردهای روباتیک و صنعتی که دارای یک پردازنده مستقل برای بارهای کاری مرتبط با ایمنی است. گوئل گفت: "در زمینه هوش مصنوعی فیزیکی، شما باید سیستم عملکردی و سیستم ایمنی خود را بر روی یک سیلیکون اجرا کنید."

گوئل توضیح داد که از جنبه نرم افزاری، سیستم عامل Halos به گونه ای طراحی شده است که نظارت مداوم بر "هر بلوک سخت افزاری" و "هر کتابخانه نرم افزاری" را برای تشخیص سریع هر گونه خرابی امکان پذیر کند. این سیستم همچنین بارهای کاری محاسباتی حیاتی ایمنی را برای جلوگیری از هرگونه تداخل احتمالی جدا می کند.

این سیستم همچنین شامل Nvidia Holoscan Sensor Bridge است که داده‌های حسگر را با پردازش کامپیوتری مرتبط با ایمنی به‌گونه‌ای متصل می‌کند که به راحتی می‌تواند داده‌های خراب را شناسایی کند. اینرا می توان در اجزای سخت افزاری مجزا، مانند میکروکنترلر یا آرایه گیت قابل برنامه ریزی میدانی، جاسازی کرد.

آخرین اما نه کم‌اهمیت، بسته Halos همچنین شامل شبیه‌سازی‌های انویدیا برای آزمایش ربات‌ها در محیط‌های مجازی، و یک برنامه آزمایشگاهی بازرسی است که به شرکت‌های روباتیک و سایر شرکا اجازه می‌دهد تا در مورد هرگونه «مصنوعات» ایمنی که در طول توسعه رباتیک ایجاد می‌شود، بازخورد سریع دریافت کنند.

با این حال، تطبیق Nvidia Halos از وسایل نقلیه خودران به روباتیک مستلزم انطباق بسیاری از تعاریف مختلف از ایمنی بود. گوئل توضیح داد که تعریف ایمنی عملکردی برای رانندگی خودران عموماً در شرکت‌ها و کشورهای مختلف خودروسازی یکسان است. اما یک رباتیک جاروبرقی که یک راهرو را تمیز می کند، ملاحظات ایمنی بسیار متفاوتی در مقایسه با لیفتراک روباتیکی که محموله های سنگین را در اسکله بارگیری انبار جابجا می کند، دارد.

گوئل به Ars گفت: «ما مجبور بودیم برای ساختن پلتفرمی قابل برنامه‌ریزی، که همه قلاب‌ها را در اختیار توسعه‌دهندگان قرار می‌دهد تا عملکردهای ایمنی سفارشی را تعریف کنند و در عین حال زیرساخت‌های زیربنایی که ما ساخته‌ایم، شکسته نشود، کار اساسی زیادی انجام دهیم. "زیرا انعطاف پذیری می تواند به قیمت از دست دادن کنترل روی پشته باشد."

عملکردهای ایمنی سفارشی نیز ضروری هستند زیرا روبات ها ممکن است در محیط های پیچیده و متنوع کار کنند.

گلد گفت: "اگر شما روباتی هستید که با سرعت شش مایل در ساعت از یک راهرو پایین می آید، حواس شما نمی بیند که نقاط کور چیست و چه چیزی در گوشه و کنار می آید." "چهروبات‌ها تقریباً قبل از نوبت متوقف می‌شوند، زیرا آنها واقعاً نمی‌دانند در همه این کارخانه‌ها، انبارها و بیمارستان‌ها چه اتفاقی می‌افتد - آنها محیط‌های بدون ساختار هستند و چیزها می‌توانند از هر کجا بیایند.»

استارت آپ آمریکایی Agility Robotics برای اولین بار Nvidia Halos را در جدیدترین ربات انسان نما رقم 5 خود قرار داد که برای کار ایمن در نزدیکی افراد بدون نیاز به ایستگاه های کاری مجزا یا موانع فیزیکی طراحی شده است. سیستم انویدیا به Agility کمک کرد تا تمام سنسورها و سخت افزارهای ایمنی مربوطه را به داخل ربات بیاورد، در حالی که عملیات قبلی ربات Digit نیز برای اطمینان از ایمنی به حسگرهای خارجی که در اطراف سلول کاری ربات قرار داده شده بود، متکی بود.

گوئل به Ars گفت: "اکنون ربات به معنای واقعی کلمه زنجیر را رها کرده است - ایمنی هر کجا که ربات می رود همراه است." اکنون آنها می توانند در همه جا در یک کارخانه یا یک انبار فعالیت کنند بدون اینکه مجبور باشند هر بار که می خواهند کار جدیدی انجام دهند زیرساخت جدیدی ایجاد کنند.

شرکت رباتیک مستقر در ماساچوست، Boston Dynamics نیز یکی از شرکای اولیه برنامه اعتباربخشی ایمنی Nvidia Halos بوده است، با تمرکز بر ساخت یک پلت فرم ایمنی که شامل سگ‌های ربات Spot، روبات‌های چرخدار Stretch با بازوی رباتیک بزرگ و روبات‌های انسان‌نما Atlas است که می‌توانند در کارخانه‌های خودروسازی ۲ شرکت مادر Hyunda28 شروع به استقرار کنند.

شرکت‌های دیگری که برای ترکیب Nvidia Halos تلاش می‌کنند، شرکت آلمانی KION Group است که لیفتراک‌های خودران و سایر ربات‌های متحرک خودران را به کار می‌گیرد.شرکت کره جنوبی ال جی که در حال توسعه ربات انسان نمای خود بر اساس مدل پایه IAI انویدیا برای ربات های انسان نما به نام Isaac GROOT است.

باید دید که آیا روبات‌های انسان‌نما می‌توانند به کارگران ربات‌های همه‌منظوره مستقل تبدیل شوند که بتوانند عملاً هر کار انسانی را انجام دهند. اما آخرین فشار ایالات متحده، چین و اروپا برای استقرار ربات‌های بیشتر فراتر از انسان‌نماها است و ربات‌ها را در بسیاری از محیط‌های جدید مورد آزمایش قرار می‌دهد.

گوئل گفت: «روبات‌های قبلی عمدتاً در یک ایستگاه محبوس بودند و یک کار را انجام می‌دادند. اما در عصر جدید رباتیک با بدنی تعمیم‌یافته و همچنین مهارت‌های تعمیم‌یافته، ضروری است که روبات‌ها بتوانند چندین کار را در محیط‌های مختلف انجام دهند – و تنها راهی که می‌توانید در تولید انجام دهید این است که ایمنی را ارتقا دهید.»

این داستان در 8 اکتبر 2026 به‌روزرسانی شد تا زمینه بیشتری در مورد سرمایه‌گذاری‌ها و مشارکت‌های انویدیا با شرکت‌های روباتیک فراهم کند.

جرمی هسو خبرنگاری است که طیف گسترده ای از موضوعات را در زمینه فناوری عمیق و هوش مصنوعی بررسی می کند. او قبلاً برای New Scientist، Scientific American، IEEE Spectrum، Wired، Undark Magazine و MIT Tech Review، در میان بسیاری از نشریات دیگر، در مورد موضوعاتی مانند دیپ فیک، مراکز داده، هواپیماهای بدون سرنشین، فناوری باتری، روباتیک و پارازیت GPS نوشته است. او همچنین دارای مدرک کارشناسی ارشد در روزنامه نگاری از دانشگاه نیویورک، و مدرک لیسانس از دانشگاه پنسیلوانیا در تاریخ و جامعه شناسی علم، با یک خرده به زبان انگلیسی است.